使用PLC计算三角函数时，可以使用三角函数指令。 如正弦、余弦、正切等。三角函数计算相关的指令分享如下：

角度（RAD）的SIN值指令。

将[S 1, S ]中指定的角度值（二进制浮点数）转换为SIN值，然后发送给[D 1, D ]。

S：保存二进制浮点数的RAD（角度）的设备号

D：存放二进制浮点数SIN值的设备号

使用示例：

角度 (RAD) 的 COS 值命令。

将[S 1, S ]中指定的角度值（二进制浮点数）转换为COS值，然后发送给[D 1, D ]。

S：存储二进制浮点数的RAD（角度）的设备号

D：存储二进制浮点数的COS值的设备号

D：存储二进制浮点数的COS值的设备号

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3。 浮点数TAN运算

角度（RAD）的TAN值指令。

S：存储二进制浮点数的RAD（角度）的设备号

D：存储二进制浮点数的TAN值的设备号

D：存储二进制浮点数的TAN值的设备号

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4。 浮点数SIN-1运算

执行SIN-1运算指令。

[S 1, S ]的SIN值计算角度，运算结果保存在[D 1, D ]中。 也可以直接在S中指定实数。

S：保存SIN-1（反正弦）运算的SIN值的设备的起始编号

D： 保存运算结果的设备起始编号

注意：

• [S 1, S ]的SIN值可在-1.0～范围内设置 1.0。
• [D 1, D ]中保存的角度（计算结果）为弧度值（-π/2）～（π/2）。

5. 浮点数COS-1运算

执行COS-1运算指令。 D

根据[S 1, S ]的COS值计算角度，并将运算结果保存在[D 1, D ]中。 也可以在S中直接指定实数。

注意：

• [S 1, S ]的COS值可以在-1.0～范围内设置 1.0。
• [D 1, D ]中保存的角度（计算结果）是保存弧度0～π的值。

6. 浮点数TAN-1运算

执行TAN-1运算指令。

[S 1, S ]的TAN值计算角度，运算结果保存在[D 1, D ]中。 也可以直接在S中指定实数。

S：保存TAN-1（反正切）运算的TAN值的设备起始编号

D： 保存运算结果的设备起始编号

注：

• [D 1, D ]中的角度（运算结果），以弧度为单位保存角度（ -π/2) 大于 (π/2 ) 小值。

7. 浮点数角度→弧度转换

将角度单位的值转换成弧度单位。

[S 1, S ]的单位由角度单位转为弧度单位，存入[D 1, D ]。 也可以在S中直接指定实数。

S：保存转弧度角度的设备起始编号

D：设备起始编号 保存运算结果的

角度单位→弧度单位的转换如下进行。

8. 浮点弧度→角度转换

将弧度单位的值转换成角度（DEG）单位。

[S 1, S ]的单位由弧度单位转为角度单位，存入[D 1, D ]。

S：保存要转换成角度单位的弧度的设备起始号

D：保存转换成的值的设备起始号 一个角度单位

弧度单位→角度单位的转换如下进行。

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