作者 | 刘扬州
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本文试图向高中生,尤其是物理竞赛学生普及单变函数微分学。 微积分基于各种几何直觉,因此可以快速理解和掌握计算。 读者只需要用感性与直觉去理解,结合简单的计算与证明,就能体会到微积分的奥秘。
:实数。
:常量。
:表示小增量,也可以理解为差分运算符。
求导的几种表达方式:
二阶导数:
N阶导数:
-
极限的表现形式:,当时,是有的。 特别地,当它是一个连续函数时,还有我们接下来要讨论的连续函数。
-
高阶无穷小量:如果 ,表示一类函数满足以下条件 关系
比如当时是高阶无穷小量。
Part3 瞬时速度、切线和微分
在物理实验中,我们通过滴答计时器来逼近某一时刻的瞬时速度,从而计算出极短时间内的平均速度 . 对应的几何解释是:求距离曲线在某一时刻的速度恰好是该时刻距离曲线切线的斜率,用平均速度近似就是逼近切线原理 通过割线。 这个极限的过程可以表示为:
或者可以简写为
例3.1。 设置距离-时间曲线,我们求出此时的速度,带入上面的公式:
初学者 暂时不用担心——如果求极限的时候分母最终等于0怎么办? 事实上,极限不关心情况,只考虑过程中趋于某一常数的现象。 牛顿曾用“最终比率”来描述和概括它。 关于极限的理论严格基于实数公理,因为文章的字数读者只需要感性认识。 极限最重要的性质其实就是误差的可控性:虽然极限的过程和最终的极限之间总是存在误差,但是这个误差可以控制在任意小的范围内。 极限就像真理一样,虽然你不能真的向往!
更一般的,我们不仅仅考虑某一时刻的速度,还想知道每一时刻的速度,即速度函数。 中称为“微分函数”,简称“导数”。 有一个固定的公式列表用于查找函数的导数。 导数的求导方法同上例。
利用导数的性质,可以帮助我们计算更复杂函数的导数:
- p>线性:
-
莱布尼茨定律:
-
高阶莱布尼茨定律:
-
反函数推导:
,
前两个性质必不可少。 这些公式的证明可以通过极限的定义推导出来。 进一步,我们可以得到常用函数的推导公式,请读者一一验证:
-
,特别是
li>
复合函数推导:
Part44 导数与泰勒公式
自从在中学学习了三角函数和对数函数,我自然会对这些“黑盒”函数值如何计算有一个想法? 毕竟它们不像多项式函数那样透明。 这些函数可以用多项式函数表示吗? 有了泰勒公式这个法宝,计算数学的大门就打开了。 正如我们前面提到的,导数是一个变量的函数的局部增长率。 当函数处处光滑时,我们可以使用导数来局部逼近原函数。 这个想法用一个公式表达出来,就是:
我们将一个不动点作为自变量。 实际上,我们使用一个函数来局部逼近附近的值。 并继续实现这个简单的想法,我们可以利用导数的导数来逼近导数本身,于是得到公式:
这是用二次多项式来逼近f(x),所以 三倍,四倍……怎么样? 于是得到泰勒公式:
对于多项式函数,这个公式不难验证:
正是,
利用欧拉公式,我们可以看出三个泰勒展开之间的关系(这个展开在复数领域也有效)。 特别地,我们只需要将about的级数代入上面的公式即可。
在物理问题(比如 单摆公式的推导),往往只需要一阶近似(即等价代入)。 “微元法”的合法性由上式保证。
例4.1。 (L’Hopital’s rule type) 令函数的一阶导数连续,则:
这个公式的前提是后极限存在。 此外,L’Hopital 定律也适用于该类型。
如果泰勒展开处处存在,则L’Hopital 定律显然成立:
例4.2。 人们在求比式的极限时,常采用等效无穷小代换法。 然而,草率的替换往往容易出错。 当分子和分母都是无穷小量时,如果对分子进行泰勒展开,应该展开到什么阶? 这完全取决于分母是无穷小的多少阶。 比如要
,不能直接替换,而是要多展开一项,和分母一样。 结果是:
至于具体原因,我在知乎已经回答过了,扫描下方二维码可以看到。
无穷小等价代换解释
Part55微积分的简单应用
例5.1。 该变量是一个极值点,在该点的切线水平上。
示例 5.2。 (单调性)导数函数在一定区间内满足(或小于0),函数增长严格单调。
例5.3。 (凸性的判断)如果二阶导数函数在某个区间内满足,则函数在这个区间内是凸的。
例5.4。 (摆公式)根据牛顿第二定律列出单摆方程,因为当足够接近时,用的是等效的无穷小,所以方程简化为这个常微分方程的解为
,
然后得到单摆周期公式:
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